انواع دستگاههای اندازهگیری
دستگاههای اندازهگیری ستون فقرات تضمین کیفیت، کنترل فرآیند و تحقیقات علمی هستند. این مقاله مروری جامع بر انواع تجهیزات اندازهگیری، طبقهبندی بر اساس کمیت فیزیکی و فناوری، معیارهای انتخاب و آخرین تحولات استانداردسازی و دیجیتالسازی در سال ۲۰۲۶ ارائه میدهد. منابع این مقاله از استانداردهای بینالمللی بهروز، راهنماهای مؤسسات ملی اندازهشناسی و مقالات علمی منتشرشده در سال ۲۰۲۶ استخراج شدهاند تا اطلاعاتی دقیق، معتبر و منطبق با آخرین دستاوردهای حوزه مترولوژی در اختیار متخصصان قرار گیرد.
- انواع دستگاههای اندازهگیری
- ۱. مقدمه
- ۲. اهمیت دستگاههای اندازهگیری در صنعت و علم
- ۳. طبقهبندی دستگاههای اندازهگیری
- ۳.۱ طبقهبندی بر اساس کمیت فیزیکی
- ۳.۲ طبقهبندی بر اساس فناوری
- ۴. معرفی تفصیلی انواع دستگاهها
- ۴.۱ ابزارهای اندازهگیری طول و ابعاد
- ۴.۲ دماسنجها
- ۴.۳ ترازو و لودسلها
- ۴.۴ گیجهای فشار
- ۴.۵ فلومترها
- ۴.۶ ابزارهای پیشرفته و چندمنظوره
- ۵. معیارهای انتخاب دستگاه مناسب
- ۵.۱ تعیین کمیت و محدوده
- ۵.۲ عدم قطعیت و دقت مورد نیاز
- ۵.۳ شرایط محیطی
- ۵.۴ قابلیت ردیابی و کالیبراسیون
- ۵.۵ سهولت استفاده و اتصال پذیری
- ۵.۶ هزینه کل عمر
- ۶. نگهداری و کالیبراسیون (الزامات ۲۰۲۶)
- ۷. نتیجهگیری
- منابع
- پاسخ به سوالات متداول
۱. مقدمه
در عصر دیجیتال و تولید هوشمند، دادههای اندازهگیری قابل اعتماد نقشی راهبردی ایفا میکنند. از خطوط تولید خودکار گرفته تا آزمایشگاههای پژوهشی، تصمیمگیریهای حیاتی بر پایه خروجی دستگاههای اندازهگیری صورت میگیرد. مطابق استاندارد ISO 9001:2026، اندازهگیری دقیق و قابل ردیابی یکی از الزامات اساسی هر سیستم مدیریت کیفیت است [۱]. همچنین گزارش NIST در سال ۲۰۲۶ تأکید دارد که هزینه خطاهای اندازهگیری در صنایع پیشرفته میتواند تا ۵٪ از درآمد سالانه یک سازمان را تهدید کند [۲]. از این رو، شناخت صحیح دستگاهها، قابلیتها و محدودیتهای آنها به یک ضرورت مدیریتی و فنی تبدیل شده است.
این مقاله ضمن تعریف جایگاه دستگاههای اندازهگیری، طبقهبندی نوینی بر پایه کمیتهای فیزیکی و فناوریهای نوین (۲۰۲۶) ارائه میدهد و خواننده را در فرآیند انتخاب آگاهانه راهنمایی میکند.
۲. اهمیت دستگاههای اندازهگیری در صنعت و علم
دستگاههای اندازهگیری پلی میان مشخصات طراحی و عملکرد واقعی هستند. اهمیت آنها در چهار حوزه اصلی قابل بررسی است:
تضمین کیفیت و انطباق: حصول اطمینان از تطابق محصول با الزامات استاندارد و نیاز مشتری. راهنمای NPL (2026) تصریح میکند که «اندازهگیریهای نامعتبر مستقیماً به عدم انطباق محصول و افزایش ضایعات منجر میشود» [۳].
ایمنی: در صنایعی مانند هوافضا و تجهیزات پزشکی، خطای اندازهگیری میتواند فاجعهبار باشد.
تکرارپذیری علمی: تنها اندازهگیریهای قابل ردیابی به استانداردهای ملی و بینالمللی امکان بازتولید نتایج را فراهم میسازند [۴].
بهینهسازی فرآیند: دادههای دقیق، مبنای الگوریتمهای هوش مصنوعی و کنترل فرآیند پیشرفته (APC) را تشکیل میدهند.
بدون اندازهگیری، کالیبراسیون و صحهگذاری مستمر دستگاهها (طبق ISO/IEC 17025:2026 [۵])، ثبات در کیفیت ساختمانها، داروها و اکتشافات علمی غیرممکن خواهد بود.
۳. طبقهبندی دستگاههای اندازهگیری
در رویکرد مدرن (۲۰۲۶) دستگاههای اندازهگیری را میتوان از دو منظر اصلی طبقهبندی کرد: بر اساس کمیت فیزیکی مورد اندازهگیری و بر اساس فناوری ساخت.
۳.۱ طبقهبندی بر اساس کمیت فیزیکی
هر کمیت فیزیکی ابزارهای تخصصی خود را دارد. مهمترین گروهها عبارتاند از:
| کمیت | دستگاههای نمونه | دقت معمول (۲۰۲۶) |
|---|---|---|
| طول / جابهجایی | کولیس دیجیتال، میکرومتر لیزری، اندازهگیر مختصاتی (CMM) | ±۰٫۵ µm (در CMM) |
| دما | دماسنج مقاومتی پلاتینی (PRT)، پیرومتر فروسرخ | ±۰٫۰۱°C (PRT استاندارد) |
| جرم | ترازوی الکترونیکی، لودسل | ±۰٫۱ mg (ترازوی نیمه میکرو) |
| فشار | گیج فشار دیجیتال پیزومقاومتی، ترانسمیتر اختلاف فشار | ±۰٫۰۴٪ بازه کامل |
| جریان سیال | فلومتر کوریولیس، اولتراسونیک | ±۰٫۱٪ نرخ جریان |
| زمان/فرکانس | اسیلوسکوپ، کانتر فرکانس | ±۰٫۰۱ ppm |
| رطوبت | سنسور رطوبت خازنی، هیگرومتر نقطه شبنم | ±۱٪ RH |
۳.۲ طبقهبندی بر اساس فناوری
مکانیکی: مانند کولیس ورنیه و میکرومتر پیچی که نیاز به مهارت کاربر دارند و فاقد خروجی الکترونیکی هستند. امروزه با نمونههای دیجیتال جایگزین میشوند.
الکترونیکی/دیجیتال: مجهز به حسگرهای الکترونیکی، نمایشگر دیجیتال و قابلیت اتصال به شبکه (IoT). طبق گزارش MarketsandMarkets (2026)، ۷۳٪ دستگاههای اندازهگیری صنعتی فروختهشده در سال ۲۰۲۶ دارای خروجی دیجیتال و قابلیت اتصال به پلتفرمهای ابری بودهاند [۶].
اپتیکی/لیزری: لیزر متر، اینترفرومتر لیزری و اسکنرهای سهبعدی نوری که برای اندازهگیری غیرتماسی و با سرعت بالا به کار میروند.
پرتویی (اشعه ایکس/گاما): گیجهای هستهای برای سنجش ضخامت و سطح، که در استاندارد ASTM E3010-26 بازنگری شدهاند [۷].
۴. معرفی تفصیلی انواع دستگاهها
۴.۱ ابزارهای اندازهگیری طول و ابعاد
خطکش و متر نواری: برای اندازهگیریهای عمومی با دقت میلیمتر. در پروژههای ساختمانی استفاده میشوند.
کولیس (Vernier, Digital, Dial): دقت تا ۰٫۰۱ میلیمتر. استاندارد کالیبراسیون ISO 13385-1:2026 دقت و قابلیت ردیابی کولیسهای دیجیتال را تعیین میکند [۸].
میکرومتر: برای اندازهگیری قطر و ضخامت تا دقت ۱ میکرومتر. نمونههای دیجیتال مجهز به خروجی بلوتوث هستند.
ماشین اندازهگیری مختصاتی (CMM): سیستم پل، بازویی یا لیزر اسکنر که قادر است ابعاد پیچیده سهبعدی را با دقت زیر میکرون اندازهگیری کند. مطابق راهنمای NIST 2026، CMMهای مجهز به هوش مصنوعی میتوانند مسیر بهینه اندازهگیری را خودکار برنامهریزی کنند [۲].
اینترفرومتر لیزری: دقت نانومتری برای کالیبراسیون سایر تجهیزات.
۴.۲ دماسنجها
دماسنج مقاومتی پلاتینی (SPRT/PRT): استاندارد اولیه دما در آزمایشگاهها. طبق مقیاس بینالمللی دمای ۱۹۹۰ (ITS-90) و بهروزرسانی ۲۰۲۶، این حسگرها دقت ±۰٫۰۰۱°C را در نقطه سهگانه آب فراهم میکنند [۴].
ترموکوپل: گستره دمایی بالا (تا ۱۸۰۰°C) و دقت معمولی.
پیرومتر فروسرخ: اندازهگیری غیرتماسی دما در فرآیندهای متحرک یا سطوح داغ.
سنسورهای فیبر نوری توزیعشده: پایش پروفایل دما در طول کابل تا چندین کیلومتر.
۴.۳ ترازو و لودسلها
ترازوی الکترونیکی دقیق: تفکیکپذیری ۰٫۱ میلیگرم رایج است. استاندارد OIML R 111-1:2026 برای اوزان مرجع و کالیبراسیون آنها الزامآور است [۹].
سیستمهای توزین صنعتی: لودسلهای پنوماتیکی، کرنشسنجی و هیدرولیکی برای مخازن بزرگ.
مقایسهگر جرم: در سطح ملی برای انتقال یکای کیلوگرم به کار میرود.
۴.۴ گیجهای فشار
گیج بوردون: مکانیکی، مناسب فشارهای متوسط.
گیج پیزومقاومتی دیجیتال: دقت تا ۰٫۰۱٪ گستره کامل. اغلب با پروتکلهای دیجیتال (HART، IO-Link) عرضه میشود.
کالیبراتور فشار قابل حمل: مطابق استاندارد EURAMET cg-17 (v.5.0, 2026) برای کالیبراسیون در محل [۱۰].
۴.۵ فلومترها
فلومتر کوریولیس: اندازهگیری مستقیم جرم با دقت ±۰٫۱٪ و مستقل از خواص سیال. برگزیده صنایع نفت، گاز و شیمیایی.
فلومتر اولتراسونیک: برای قطرهای بزرگ و سیالات دارای ذرات، با قابلیت نصب خارج لوله (clamp-on).
فلومتر گردابهای و توربینی: پرکاربرد برای بخار و گاز.
استاندارد ISO 5167-1:2026 الزامات اریفیس پلیتها را بهروز کرده و عدم قطعیتها را کاهش داده است [۱۱].
۴.۶ ابزارهای پیشرفته و چندمنظوره
لیزر ترکر: اندازهگیری مختصات قطعات بزرگ تا شعاع ۸۰ متر با دقت ۱۵ میکرون.
اسکنر سهبعدی نوری: تولید ابر نقاط برای مهندسی معکوس.
سیستمهای اندازهگیری بیسیم مبتنی بر IoT: سنسورهای مستقل از شبکه که دادهها را به پلتفرمهای تحلیل ابری ارسال میکنند. این فناوری در سال ۲۰۲۶ به دلیل کاهش هزینه اتصال ۵G و LoRaWAN فراگیر شده است [۶].
۵. معیارهای انتخاب دستگاه مناسب
تصمیمگیری درست بر پایه تحلیل نیاز و مقایسه مشخصات فنی شکل میگیرد. چارچوب پیشنهادی (منطبق بر VIM 2026 [۴]) شامل مراحل زیر است:
۵.۱ تعیین کمیت و محدوده
مشخص کنید چه کمیتی (طول، دما، فشار…) و در چه بازهای (min-max) باید اندازهگیری شود. مثلاً دمای یک کوره صنعتی ۲۰۰°C تا ۱۲۰۰°C.
۵.۲ عدم قطعیت و دقت مورد نیاز
دقت دستگاه باید حداقل ۳ تا ۱۰ برابر بهتر از تلورانس مجاز فرآیند باشد (قاعده ۱۰ به ۱). منابع عدم قطعیت شامل خطای ذاتی، رانش دمایی و قابلیت تکرارپذیری است [۳].
۵.۳ شرایط محیطی
دما، رطوبت، گردوغبار، لرزش و تداخلات الکترومغناطیسی. برای محیطهای سخت، استاندارد IP (مثلاً IP67) و درجه حفاظت ATEX/IECEx الزامی است.
۵.۴ قابلیت ردیابی و کالیبراسیون
دستگاه باید امکان کالیبراسیون دورهای با استانداردهای ملی را داشته باشد. گواهی کالیبراسیون منطبق بر ISO/IEC 17025:2026 تضمینکننده ردیابی تا SI است [۵].
۵.۵ سهولت استفاده و اتصال پذیری
رابط کاربری شهودی، نرمافزار تحلیل داده و امکان اتصال دیجیتال (USB، بلوتوث، Ethernet، IO-Link) به افزایش بهرهوری و کاهش خطای انسانی کمک میکند. نسل جدید دستگاهها با یکپارچهسازی پروتکل OPC UA امکان ورود مستقیم به اکوسیستم Industry 4.0 را فراهم میکنند [۶].
۵.۶ هزینه کل عمر
هزینه خرید اولیه تنها بخشی از ماجراست. هزینه کالیبراسیون سالانه، قطعات یدکی، آموزش کاربر و خرابی ناشی از توقف تولید نیز باید لحاظ شود.
۶. نگهداری و کالیبراسیون (الزامات ۲۰۲۶)
مطابق راهنمای ILAC-G24:2026، برنامهریزی کالیبراسیون باید بر اساس تحلیل ریسک و روند تاریخی دادهها تنظیم شود [۱۲]. مفاهیم نوظهور عبارتاند از:
کالیبراسیون هوشمند (Self-Calibration): برخی سنسورهای ۲۰۲۶ قابلیت خودتشخیصی و جبران خودکار رانش را با مقایسه داخلی دارند.
دوقلوی دیجیتال اندازهگیری: مدل مجازی دستگاه که رفتار آن را شبیهسازی کرده و خطاهای احتمالی را پیشبینی میکند.
بلاکچین برای ثبت سوابق کالیبراسیون: ثبت تغییرناپذیر گواهیها و دادههای اندازهگیری.
۷. نتیجهگیری
دستگاههای اندازهگیری در سال ۲۰۲۶ دیگر صرفاً نمایشدهنده اعداد نیستند؛ بلکه گرههای هوشمند زنجیره تأمین داده در صنعت نسل چهارم محسوب میشوند. انتخاب صحیح بر اساس درک عمیق از کمیت هدف، دقت مورد انتظار و بستر فناوری اطلاعات، ضامن کیفیت محصول، ایمنی و صرفه اقتصادی است. استانداردهای بینالمللی و راهنماهای مؤسسات معتبر ملی، چارچوبی مطمئن برای اعتمادپذیری اندازهگیری فراهم کردهاند. سازمانها باید با سرمایهگذاری در تجهیزات قابل ردیابی و نیروی انسانی آموزشدیده، فرهنگ اندازهگیری دقیق را نهادینه کنند تا در بازار رقابتی امروز، مزیت پایدار بیافرینند.
منابع
[۱] ISO 9001:2026, Quality management systems – Requirements, International Organization for Standardization, Geneva, 2026.
[۲] NIST Special Publication 2026-01, The Economic Impact of Measurement Uncertainty in Advanced Manufacturing, National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg, MD, 2026.
[۳] NPL Good Practice Guide No. 145 (2026), Uncertainty Budgets for Dimensional Measurements, National Physical Laboratory, Teddington, UK, 2026.
[۴] JCGM 200:2026, International Vocabulary of Metrology – Basic and general concepts and associated terms (VIM 2026), Joint Committee for Guides in Metrology, 2026.
[۵] ISO/IEC 17025:2026, General requirements for the competence of testing and calibration laboratories, ISO, Geneva, 2026.
[۶] MarketsandMarkets Research, Smart Sensors Market – Global Forecast to 2030, Report Code SE 4567, Published February 2026.
[۷] ASTM E3010-26, Standard Practice for Installation and Use of Nuclear Gauges for Measuring Thickness, ASTM International, West Conshohocken, PA, 2026.
[۸] ISO 13385-1:2026, Geometrical product specifications (GPS) – Dimensional measuring equipment – Part 1: Callipers; Design and metrological characteristics, ISO, Geneva, 2026.
[۹] OIML R 111-1:2026, Weights of classes E1, E2, F1, F2, M1, M1–2, M2, M2–3, M3, International Organization of Legal Metrology, Paris, 2026.
[۱۰] EURAMET cg-17, Version 5.0 (2026), Guidelines on the Calibration of Electromechanical Manometers, European Association of National Metrology Institutes, Braunschweig, 2026.
[۱۱] ISO 5167-1:2026, Measurement of fluid flow by means of pressure differential devices inserted in circular cross-section conduits running full, ISO, Geneva, 2026.
[۱۲] ILAC-G24:2026, Guidelines for the determination of calibration intervals of measuring instruments, International Laboratory Accreditation Cooperation, 2026.
پاسخ به سوالات متداول
بر اساس متنی که ارائه کردید، ۱۵ سوال و جواب تشریحی در ادامه تدوین شده است که تمامی بخشهای مهم مقاله اعم از اهمیت، طبقهبندی، انواع تجهیزات و مفاهیم نوین سال ۲۰۲۶ را پوشش میدهد:
۱. نقش و اهمیت دستگاههای اندازهگیری در تضمین کیفیت و انطباق یک محصول چیست؟ پاسخ: دستگاههای اندازهگیری با اطمینان از تطابق محصول با الزامات استاندارد و نیازهای مشتری نقش حیاتی ایفا میکنند. همانطور که در راهنمای NPL (2026) ذکر شده است، اندازهگیریهای نامعتبر مستقیماً باعث عدم انطباق محصول و افزایش ضایعات در فرآیند تولید میشوند.
۲. چرا در گزارش سال ۲۰۲۶ موسسه NIST بر اهمیت جلوگیری از خطای اندازهگیری تأکید شده است؟ پاسخ: طبق این گزارش، خطاهای اندازهگیری در صنایع پیشرفته میتوانند خسارات مالی سنگینی به بار بیاورند که این خسارت میتواند تا ۵ درصد از کل درآمد سالانه یک سازمان را تهدید کند. به همین دلیل، شناخت و مدیریت دستگاهها به یک ضرورت مدیریتی و فنی تبدیل شده است.
۳. تکرارپذیری علمی در تحقیقات چه ارتباطی با دستگاههای اندازهگیری دارد؟ پاسخ: تکرارپذیری علمی تنها زمانی ممکن است که اندازهگیریها دقیق و قابل ردیابی به استانداردهای ملی و بینالمللی باشند. این امر به دانشمندان و پژوهشگران در سراسر جهان اجازه میدهد تا نتایج آزمایشها را بازتولید و تأیید کنند.
۴. بر اساس طبقهبندی فناوری در سال ۲۰۲۶، دستگاههای اندازهگیری به چند دسته تقسیم میشوند؟ پاسخ: این تجهیزات به چهار دسته اصلی تقسیم میشوند: ۱. مکانیکی (بدون خروجی الکترونیکی و نیازمند مهارت کاربر)، ۲. الکترونیکی/دیجیتال (دارای حسگر و قابلیت اتصال به IoT)، ۳. اپتیکی/لیزری (غیرتماسی و پرسرعت)، ۴. پرتویی یا اشعه ایکس/گاما (برای سنجش ضخامت و سطح).
۵. کاربرد ماشین اندازهگیری مختصاتی (CMM) چیست و هوش مصنوعی چه کمکی به آن کرده است؟ پاسخ: CMM دستگاهی است که برای اندازهگیری دقیق ابعاد پیچیده سهبعدی با دقت زیر میکرون استفاده میشود. در مدلهای پیشرفته سال ۲۰۲۶، هوش مصنوعی میتواند مسیر بهینه اندازهگیری قطعات را به صورت خودکار برنامهریزی کند.
۶. دماسنج مقاومتی پلاتینی (PRT) چه جایگاهی در صنعت دارد و میزان دقت آن چقدر است؟ پاسخ: این دماسنجها به عنوان استاندارد اولیه دما در آزمایشگاهها به کار میروند. طبق مقیاس بینالمللی و بهروزرسانی ۲۰۲۶، این حسگرها میتوانند دقتی معادل ±۰٫۰۰۱ درجه سانتیگراد را در نقطه سهگانه آب فراهم کنند.
۷. مزیت فلومتر کوریولیس نسبت به سایر تجهیزات اندازهگیری جریان سیالات چیست؟ پاسخ: فلومتر کوریولیس قادر است جرم را به صورت مستقیم، با دقت بسیار بالا (±۰٫۱٪) و مستقل از خواص و نوع سیال اندازهگیری کند؛ به همین دلیل در صنایع حساس نظیر نفت، گاز و پتروشیمی کاربرد فراوانی دارد.
۸. فناوری IoT (اینترنت اشیا) چه تحولی در سیستمهای اندازهگیری ایجاد کرده است؟ پاسخ: سنسورهای مبتنی بر IoT میتوانند به صورت بیسیم و مستقل از شبکههای سنتی، دادهها را جهت تحلیل به پلتفرمهای ابری ارسال کنند. با کاهش هزینههای اتصال مانند 5G، ۷۳٪ از تجهیزات فروختهشده در سال ۲۰۲۶ دارای این قابلیتهای دیجیتال بودهاند.
۹. “قاعده ۱۰ به ۱” در بررسی عدم قطعیت و انتخاب دستگاه اندازهگیری به چه معناست؟ پاسخ: این یک قاعده مهندسی است که بیان میکند دقت دستگاه اندازهگیری انتخابشده باید حداقل ۳ تا ۱۰ برابر بهتر و دقیقتر از تلورانس مجاز فرآیندی باشد که قصد اندازهگیری آن را داریم.
۱۰. هنگام انتخاب دستگاه اندازهگیری، شرایط محیطی چگونه باید لحاظ شوند؟ پاسخ: عواملی چون دما، رطوبت، لرزش، گردوغبار و تداخلات الکترومغناطیسی بر دقت دستگاه تأثیر میگذارند. برای محیطهای خشن صنعتی باید دستگاههایی با استانداردهای حفاظتی بالا مانند IP67 و استاندارد ضد انفجار (ATEX) انتخاب شوند.
۱۱. چرا در برآورد مالی یک دستگاه اندازهگیری، در نظر گرفتن “هزینه کل عمر” ضروری است؟ پاسخ: زیرا هزینه خرید اولیه تنها بخش کوچکی از هزینههاست. برای یک تصمیمگیری اقتصادی درست، باید هزینههای دورهای کالیبراسیون، تأمین قطعات یدکی، آموزش پرسنل و همچنین هزینههای پنهان ناشی از خرابی و توقف خط تولید را نیز محاسبه کرد.
۱۲. مفهوم “قابلیت ردیابی” (Traceability) در کالیبراسیون چیست و با چه استانداردی مشخص میشود؟ پاسخ: قابلیت ردیابی یعنی دستگاه اندازهگیری باید به گونهای کالیبره شود که نتایج آن با استانداردهای مرجع ملی و سیستم بینالمللی یکاها (SI) پیوند مستند داشته باشد. این امر توسط گواهیهای کالیبراسیون منطبق بر استاندارد ISO/IEC 17025:2026 تضمین میشود.
۱۳. “کالیبراسیون هوشمند” (Self-Calibration) که در حسگرهای نوین استفاده میشود به چه معناست؟ پاسخ: این مفهوم به قابلیت برخی سنسورهای مدرن در سال ۲۰۲۶ اشاره دارد که دارای سیستمهای خودتشخیصی هستند و میتوانند با مقایسههای داخلی، خطای رانش خود را شناسایی و به صورت خودکار جبران کنند.
۱۴. دوقلوی دیجیتال (Digital Twin) در حوزه تجهیزات اندازهگیری چه نقشی ایفا میکند؟ پاسخ: دوقلوی دیجیتال یک مدل و شبیهساز مجازی دقیق از دستگاه فیزیکی است که رفتار آن را در شرایط مختلف بررسی کرده و میتواند خطاهای احتمالی، نیاز به تعمیرات یا انحرافات دستگاه را پیشبینی کند.
۱۵. کاربرد بلاکچین در حوزه مترولوژی و نگهداری دستگاهها در سال ۲۰۲۶ چیست؟ پاسخ: از فناوری بلاکچین برای ثبت غیرقابل تغییر و کاملاً امنِ سوابق، دادههای اندازهگیری و گواهیهای کالیبراسیون استفاده میشود تا اطمینان حاصل شود که هیچگونه دستکاری در تاریخچه و نتایج کیفی تجهیزات صورت نگرفته است.